Число - обобщенные координата
Cтраница 2
Поэтому необходимо задавать число обобщенных координат, скоростей и ускорений, достаточное для получения искомых решений. [16]
 |
Шарнирный четырехзвенник. [17] |
Очевидно, что число обобщенных координат ( подвижность) механизма определяет количество необходимых для его оживления приводов. Поэтому, чтобы правильно создавать машины и механизмы, надо уметь находить их подвижность. [18]
Поэтому в дальнейшем число обобщенных координат можно обозначать через я, независимо от того, являются ли они независимыми или связаны конечными соотношениями. [19]
Формула (1.1) определяет число обобщенных координат механизма. Однако применение ее правомерно лишь в случае, когда на движение всех звеньев, входящих в состав механизма, не наложено каких-либо дополнительных условий, например, геометрического характера. [20]
Число обобщенных сил равно числу обобщенных координат, которое в свою очередь равно числу степеней свободы голономной системы. [21]
Каждый процесс характеризуется некоторым числом обобщенных координат. Между последними могут существовать функциональные связи. [22]
Воронца, совпадает с числом обобщенных координат. Если система голономна, то т n, Q - Qi, и уравнения ( 53) будут просто другой формой записи уравнений Лагранжа второго рода. [23]
Воронца, совпадает с числом обобщенных координат. Если система голопомна, то га - га, Qi Qi и уравнения ( 53) будут просто другой формой записи уравнений Лаграшка второго рода. [24]
В случае вращающейся жидкой массы число обобщенных координат бесконечно велико, все же в некоторых отношениях теория остается неизменной. Предположим на мгновение, что жидкость покрывает твердое вращающееся ядро. Если ядро вынуждено вращаться с постоянной угловой скоростью или ( что по существу сводится к тому же) если оно обладает очень большой массой, то мы имеем первую форму задачи; если же, наоборот, ядро свободно, то имеет место вторая форма. Различие между обеими формами исчезает, если мы ограничимся такими возмущениями, которые не оказывают влияния на момент инерции системы относительно оси вращения. [25]
Число степеней свободы манипулятора равно числу обобщенных координат, под которыми понимают независимые переменные, однозначно определяющие положение манипулятора в пространстве. [26]
Каждый производственный процесс характеризуется некоторым числом обобщенных координат, между которыми могут существовать функциональные связи. Естественно, что любая обобщенная координата процесса может быть заменена другой ( при математическом описании процесса), связанной с ней непрерывной взаимооднозначной функциональной связью. [27]
Так как число обобщенных сил равно числу обобщенных координат системы, то, следовательно, число условий равновесия системы в обобщенных координатах ( 2) равно числу ее степеней свободы. [28]
Уравнения (19.8) составлены для случая, когда число обобщенных координат равно числу степеней свободы. В тех случаях, когда имеются избыточные обобщенные координаты, форма уравнений Лагранжа усложняется ( см. литературу, приведенную в примечании на стр. [29]
 |
Представление объекта управления при сварке как сложной. [30] |
Страницы: 1 2 3 4