Число - обобщенные координата
Cтраница 3
Каждый сварочный процесс может быть охарактеризован некоторым числом обобщенных координат ( параметров), между которыми существуют как функциональные, так и корреляционные связи. При функциональной связи каждому значению одной координаты соответствует вполне определенное значение другой, связанной с первой, координаты. Например, между силой тока и напряжением источника питания имеет место функциональная связь, определяемая его свойствами. Связь между частотой переноса капель металла через дуговой промежуток и силой сварочного тока является корреляционной, поскольку одному значению силы тока может соответствовать несколько значений частоты переноса. [31]
В ряде случаев для упрощения составления уравнений движения вводится число обобщенных координат, превышающее количество степеней свободы системы. [32]
Число степеней свободы го - номные связи, то число обобщенных координат системы равно числу ее степеней свободы. Заметим, что к неголономным системам это правило не относится. К числу таких систем относится большинство механизмов. Чтобы определить положение полносвязной системы, достаточно одной обобщенной координаты. [33]
В этом случае ks - г, где s - число обобщенных координат qf -, а г - число неинтегрируе-мых дифференц. [34]
Вместо составления и решения системы уравнений, число которых равно числу обобщенных координат робота, необходимо приводить силы и моменты к главному вектору сил и главному моменту. [35]
Заметим, что уравнения кинематических пар [4] оставляют независимость некоторому числу N обобщенных координат системы. [36]
В общем случае данная система имеет две степени свободы, поэтому число обобщенных координат равно двум. [37]
Преимущество такого способа заключается, между прочим, в том, что число обобщенных координат в некоторых случаях может быть и меньше полного числа декартовых или полярных координат. [38]
Число степеней свободы твердого тела, свободно движущегося в пространстве, равно числу обобщенных координат. [39]
Уравнения движения в форме ( 12) особенно удобны в случае, когда число обобщенных координат п велико и лишь не намного превышает число неголономных связей. Именно такая ситуация имеет место для электрических машин коллекторного типа. Так, например, в случае электрической машины с барабанной обмоткой электрическое состояние в естественной распределенной идеализации характеризуется счетным числом обобщенных координат. Коллектор является устройством, позволяющим фиксировать распределение тока во вращающемся роторе в системе координат. Это приводит к наложению на электрические координаты счетного множества неголономных связей, лишь немногим меньшего числа электрических координат. [40]
Выражения (5.94) выбираются таким образом, чтобы выполнялись геометрические граничные условия иа Sa независимо от числа обобщенных координат. [41]
В это уравнение надо подставить вместо F число степеней свободы механизма; оно равно также числу обобщенных координат, необходимому для определения положения отдельных звеньев. [42]
 |
Кривые потенциальной энергии растворителя ( 1 и системы растворитель за-ряженная частица ( 2. [43] |
Потенциальная энергия растворителя, строго говоря, является некоторой параболической поверхностью в л-мерном пространстве, где - число обобщенных координат растворителя. [44]
Число степеней свободы W механизма равно числу независимо изменяемых координат положений ведущих звеньев или, иначе, числу обобщенных координат, определяющих положение всех звеньев механизма. [45]
Страницы: 1 2 3 4