Cтраница 4
Число степеней свободы W механизма равно числу независимо изменяемых координат положений ведущих звеньев или, иначе, числу обобщенных координат, определяющих положения всех звеньев механизма. [46]
Математически полу-голономная система мало отличается от голономной системы, так как с помощью проинтегрированных уравнений связей можно уменьшить число обобщенных координат. [47]
Кривые потенциальной энергии растворителя ( / и системы растворитель заряженная частица ( 2. [48] |
Потенциальная энергия растворителя, строго говоря, является некоторой параболической поверхностью в - мерном пространстве, где п - число обобщенных координат растворителя. Однако для получения основных выводов теории оказывается достаточным рассмотреть зависимость потенциальной энергии растворителя всего от одной обобщенной координаты. [49]
Поскольку среди выбранных координат qlf отсутствуют циклические координаты, число корней этого уравнения для каждого фиксированного положения приводного вала равно числу обобщенных координат Я. [50]