Cтраница 3
Ассур показывает также возможность применения к решению задач первого класса метода ложных положений. [31]
Ассур предлагает два приема этого метода. Скорости конечных точек поводков считаются известными, требуется определить скорости всех прочих точек цепи. [32]
Ассур решает ее также и методом ложных положений ( см. там же, стр. [33]
Ассур дает весьма сложный метод построения для этого случая, доказывая основные положения, и сообщает метод проверки полученного результата в. В частности, этот метод содержит разъединение одного из шарниров замкнутого контура и поиски геометрического места ложных положений изображений скорости этой точки, считаемой дважды: с одного и с другого конца разъединенной цепи. [34]
Ассур сам считает своим особенным достижением то, что в его системе более сложные вопросы логически вытекают из более простых, а поэтому сложные случаи включают элементарные в качестве частных. Поэтому те построения, которые Ассур разрабатывает для наиболее общего вида замкнутой цепи четвертого класса ( многокольцевой), включают в себя и решение задачи для одно-кольцевой цепи четвертого класса и для цепи третьего класса. Связь между решениями общих и частных задач рисуется Ассуру в виде лестницы: для того чтобы подняться на высшую ступень, необходимо пройти первые две. Важно, однако, - утверждает он - что эта лестница существует, что ступени ее известны, что систематический путь открыт, приемы, с помощью которых можно двигаться по этому пути, в основной своей части намечены. Как и всякая другая цепь научных истин, и эта лестница уходит в бесконечность, но важно знать, где она находится, важно пройти хоть ближайшие к нам первые ступени ее. [35]
Ассур разработал также метод, применимый для графического определения скоростей сложных нормальных цепей, названный им методом полюса аффинности. Метод заключается в следующем: совершенно произвольно задается группа изображений одной из точек системы; что касается остальных точек, то произвольно задаются лишь три изображения каждой точки, так как система, аффинная данной, определяется, если известны три ее точки, сопряженные трем определенным точкам данной. [36]
Ассур хочет убедить читателей, а в первую очередь самого себя, в практической применимости своих классификационных идей. Разработав один пример, он опять возвращается к той же теме: Ниже мы увидим, насколько решенная здесь задача близко связана с вопросами статики механизмов. Вообще изучение свойств кинематических цепей с одной степенью изменяемости и неизменяемости настолько тесно связано, что остается только удивляться, что учебники так резко разделяют эти дисциплины. [37]
Ассур возвращается к двум основным задачам статики механизмов. [38]
Ассур рекомендует для исследования цепей третьего класса применять кинематический метод исследования в некотором изменении, преобразуя цепь, жестко закрепленную на основе, в систему с двумя степенями свободы. Мы упоминали уже раньше - пишет он - что теория вспомогательного рычага применима для определения условий равновесия систем со сколькими угодно степенями свободы. [39]
Ассур ответил ректору Лесного института письмом, в котором между прочим говорилось: Считая, что одна из кафедр будет просто кафедрой математики прошу объявить конкурс на эту кафедру по нижеследующим соображениям: ученая степень, которой я обладаю, есть степень адъюнкта прикладной механики. Здесь я специализировался в области кинематики и динамики машин; в области кинематики машин лежит и центр тяжести моих научных трудов. [40]
Ассур был открыт советскими учеными-машиноведами лишь в 30 - х годах, и с этого времени начинается вторая жизнь его замечательного исследования. [41]
Ассур Астара, - ы Астара-Чай, - я Астарйнский р-н Астарта ( Аштарт) Асташиха Асти, нескл. [42]
Группы Ассура подразделяются на классы, порядки и виды. Простейшая структурная группа, состоящая из двух звеньев и трех кинематических пар, относится ко II классу. [43]
Группой Ассура будем называть кинематическую цепь о нулевой степенью свободы относительно тех звеньев, с которыми входят в кинематические пары свободные элементы ее звеньев, и не распадающуюся на более простые цепи, обладающие также нулевой степенью свободы. [44]
Группы Ассура ( структурные группы) III и IV классов. [45]