Ассура

Cтраница 4

Замена кинематической пары IV класса одним звеном, входящим в две кинематические пары V класса. а элементы кинематической пары - две кривые линии аос и рр, 6 элементы кинематической пары - прямая аа и кривая рр линии, в элементы кинематической пары - точка а и кривая линия РР, г элементы кинематической пары - точка а и прямая линия pp. Оа, 08 - центры кривизны элементов кинематической пары IV класса, ра, р - радиусы кривизны этих элементов, k - номер заменяющего звена. [46]

Группы Ассура подразделяются на классы в зависимости от их строения, Класс же механизма определяется наивысшим классом группы Ассура, образовавшей его ведомую часть. [47]

Модель шестизвениого плоского механизма. [48]

Группой Ассура будем называть кинематическую цепь с нулевой степенью свободы относительно тех звеньев, с которыми входят в кинематические пары свободные элементы ее звеньев, и не распадающуюся на более простые цепи, обладающие также нулевой степенью свободы. [49]

Точки Ассура, которые находятся па пересечении направлений любых двух поводков, обозначены кружками и считаются принадлежащими базисному звену. [50]

Замена кинематической пары IV класса одним звеном, входящим в две кинематические пары V класса. а элементы кинематической пары - две кривые линии aa и ( 3 ( 5, б элементы кинематической пары - прямая aa и кривая ( 5 линии, в элементы кинематической пары - точка а и кривая линия ( 5р г элементы кинематической пары - точка а и прямая линия 0 ( 5. Оа, 03 - центры кривизны элементов кинематической пары IV класса, ра, р - радиусы кривизны этих элементов, k - номер заменяющего Звена. [51]

Группы Ассура подразделяются на классы в зависимости от их строения. Класс же механизма определяется наивысшим классом группы Ассура, образовавшей его ведомую часть. [52]

Группа Ассура 2-го класса третьего вида с внутренней поступательной кинематической парой ( рис. 3.15, а) чаще всего применяется в таком же исполнении звена 2 и при присоединении к входному звену / ( рис. 3.15, б) и к стойке образует кривошипно-кулисный механизм. [54]

Замена кинематической пары IV класса одним звеном, входящим в две кинематические пары V класса. а элементы кинематической пары - две кривые линии а и рр, б элементы кинематической пары - прямая аа и кривая рр линии, в элементы кинематической пары - точка а и кривая линия ( 5 ( 5, г элементы кинематической пары - точка а и прямая линия pp. Оа, 08 - центры кривизны элементов кинематической пары IV класса, ра, рр - радиусы кривизны этих элементов, k - номер заменяющего звена. [55]

Группы Ассура подразделяются на классы в зависимости от их строения. Класс же механизма определяется наивысшим классом группы Ассура, образовавшей его ведомую часть. [56]

Разложение механизма на группы Ассура. [57]

Классификация Ассура охватывает механизмы лишь с низшими кинематическими парами. Поэтому при рассмотрении структуры и классификации механизмов с высшими парами приходится прибегать к условной замене их кинематически эквивалентными механизмами с низшими парами. [58]

Построение точек Ассура. [59]

Хочкой Ассура называется точка трехшарнирного звена, совпадающая с точкой пересечения направлений двух его поводков. [60]

Страницы: 1 2 3 4 5