Астатизм - система
Cтраница 2
Это выражение является условием повышения порядка астатизма системы с 1-го до 2-го. Как видно, в него входит коэффициент т0 связи по задающему воздействию. [16]
 |
Охват интегрирующего звена обратной связью. а - жесткой. б - по первой производной. в - по второй производной. [17] |
Для того, чтобы не уменьшался порядок астатизма системы, знаменатели передаточной функции / СОХВ ( р) эквивалентной схемы и передаточной функции К0 ( р) охватываемых обратной связью звеньев должны иметь в качестве общего множителя оператор р в одной и той же степени. Выясним, при выполнении каких условий это требование удовлетворяется. [18]
Количество интегрирующих звеньев в системе называется порядком астатизма системы. Если ввести еще понятие порядка воздействия, под которым надо понимать порядок фиксированной производной воздействия, то полученный результат можно кратко сформулировать так. [19]
Очевидно, что в зависимости от порядка астатизма системы передаточные функции К ( р) и - Кз ( р) имеют различные выражения. Как известно, астатизм определяется степенью v множителя р в знаменателе передаточной функции разомкнутой системы, которая в свою очередь равна количеству интегрирующих звеньев в приведенной одноконтурной системе. [20]
Форма амплитудно-частотной логарифмической характеристики зависит от порядка астатизма системы. Как известно, введение интегрирующих звеньев в систему делает ее астатической, а порядок астатизма определяется числом этих звеньев. Для систем общего применения наибольший интерес представляют шесть типов характеристик А - F, представленных на рис. 10 - 3, где указаны наклоны участков в децибелах на декаду ( дб / дек), передаточные функции и порядок астатизма N. Частоты юь t02, соз называются соответственно первой, второй и третьей сопрягающими частотами. [21]
Компенсация главного возмущения позволяет снизить требования к астатизму системы и усилению контура обратной связи. Это, в свою очередь, облегчает решение задачи стабилизации системы и удовлетворения требований к переходным процессам. [22]
Определяют, на сколько порядков Av необходимо повысить порядок астатизма системы. [23]
Естественно, что трудности возрастают при еще большем повышении порядка астатизма системы. Затруднения с обеспечением устойчивости систем с астатизмом второго и более порядка ( которые объясняются еще и тем, что теория систем с астатизмом высокого порядка слабо разработана) привели к тому, что даже в настоящее время системы с астатизмом второго порядка на практике встречаются крайне редко. [24]
Наклон характеристики в области / очень низких частот определяется порядком астатизма системы VH и зависит от числа последовательно включенных интегрирующих звеньев. [25]
 |
Регулирование скорости двигателя с подчиненным регулированием потока двигателя ( двухконтурная система. [26] |
Регулятор скорости в такой системе прост ( ПИ-регулятор) и обеспечивает астатизм системы. Построение характеристик такой системы ( рис. 10 - 7 в) показывает, что соответствующим выбором параметров регулятора можно добиться хорошего качества системы во всем диапазоне скорости выше основной. [27]
Во всех рассматриваемых ниже методах увеличение динамической точности обеспечивается повышением порядка астатизма системы. [28]
Эффективным средством уменьшения и устранения вынужденных составляющих ошибок является увеличение порядка астатизма системы. [29]
Одним из эффективных путей реализации условий частичной инвариантности является повышение порядка астатизма системы. В работе [71 ] показано, что простое звено цифровой коррекции Dlt параметры которого легко определяются по параметрам непрерывной части ЦСАР, позволяет получить аста-тизм третьего порядка относительно управляющего воздействия. [30]
Страницы: 1 2 3 4