Астатизм - система
Cтраница 3
Если г, то 6 уст ( 00, т.е. если порядок астатизма системы больше, чем порядок высшей производной задающего воздействия, то ошибка системы в установившемся режиме равна нулю. [31]
Рассматривая полином D v ( p), нетрудно заметить, что порядок астатизма системы относительно возмущающего воздействия ка единицу ниже, чем порядок астатизма системы относительно управляющего воздействия. [32]
Кратность нуля передаточной функции ошибки импульсной системы в точке г 1 называется порядком астатизма системы. [33]
Реакция регулятора на сигнал задания ( рис. 9 - 3 0) благодаря астатизму системы такова, что в установившемся режиме рассогласование между фактическим и заданным значениями тока отсутствует. [34]
Таким образом, точность работы системы автоматического регулирования в установившихся режимах определяется как порядком астатизма системы, так и абсолютной величиной общего коэффициента усиления системы в разомкнутом состоянии. [35]
В этом случае И И к не содержит множителя 5 в знаменателе и порядок астатизма системы равен порядку астатизма числителя. [36]
Так, при выполнении определенных условий комбинированный способ регулирования может привести к повышению порядка астатизма системы. [37]
 |
Интегрирующий С-контур постоянного тока и его характеристики. [38] |
Ниже будут рассмотрены вопросы коррекции САУ с помощью пассивных интегрирующих контуров, не изменяющих порядок астатизма системы. [39]
Эффективным методом устранения и уменьшения установившихся динамических ошибок, как отмечалось, является повышение порядка астатизма системы. [40]
Предполагаем, что ошибка слежения системы в установившемся состоянии постоянна, что справедливо при порядке астатизма системы, равном порядку полинома, описывающего регулярную часть входного сигнала. [41]
Еще раз можно заметить, что уменьшение величины ошибок в установившемся режиме, связанное с увеличением астатизма системы, приводит к ухудшению условий обеспечения их устойчивости; в частности система с астатизмом второго порядка является неустойчивой. [42]
Таким образом, за счет введения первой производной от задающего воздействия в алгоритм управления возможно повышение астатизма системы с первого до второго порядка. [43]
Рассмотренный метод синтеза передаточной функции связи по задающему воздействию может быть использован при решении задачи повышения астатизма системы на любой порядок. Однако на практике задающие воздействия обычно имеют ограниченное число производных в динамическом установившемся режиме. Поэтому в реальных условиях достаточно повышения порядка астатизма до конечного порядка, во многих случаях до второго или третьего. [44]
 |
Логарифмическая скорректированная ( желаемая характеристика. [45] |
Страницы: 1 2 3 4