Анализ - линейная система
Cтраница 1
Анализ линейных систем более прост, чем нелинейных, а методы их исследования разработаны с исчерпывающей полнотой. Поэтому при исследовании систем в первом приближении оказывается целесообразным, где это возможно, их линеаризовать. [1]
Анализ линейных систем управления излагается обобщенное описание задач управления, затем дается последовательный анализ различных аспектов качества систем управления. Одномерные и многомерные системы управления исследуются на основе единого подхода с использованием понятий средних значений квадрата ошибки слежения и квадрата входной переменной. Часть главы посвящена описанию векторных стохастических процессов, при этом особое значение придается представлению стохастических процессов как выходных переменных линейных дифференциальных систем, возбуждаемых белым шумом. [2]
Анализ линейных систем рассматриваемого класса состоит из определения частотных характеристик, анализа устойчивости, определения импульсных переходных функций и анализа динамической точности. [3]
Для анализа линейных систем с переменными параметрами применяется метод разложения в гармонический ряд. Решение может быть представлено в форме модифицированных рядов Фурье. Далее рассматривается система с мультипликативным управлением, в которой происходит изменение структуры, а не входного сигнала. [4]
При анализе линейных систем широко используются спектральные представления регулярных сигналов. Оказывается, что для случайных сигналов оно также удобно. [5]
При анализе линейной системы управления важно понимать связь между ее представлением в области комплексной частоты в виде полюсов и нулей передаточной функции и поведением системы во времени в виде реакции на ступенчатое и иные входные воздействия. С другой стороны, качество системы часто оценивается по ее переходной характеристике, в особенности когда речь идет о системах управления. [6]
Как и при анализе линейных систем, одним из основных вопросов является исследование устойчивости импульсных систем. При анализе устойчивости импульсных систем возникают некоторые проблемы, которых в теории непрерывных систем не. [7]
На практике при анализе линейных систем часто используют и другого вида направленные графы. [8]
 |
Схема ( о и механическая характеристика ( б гидропривода с дроссельным. регулированием. - - - - - - - - - линеаризованная механическая характеристики. [9] |
Для того чтобы выполнить анализ линейной системы автоматического управления или другой динамической системы по временным характеристикам, необходимо решить уравнение ( 16) динамики САУ. В теории автоматического управления для решения уравнений динамики используется операторный метод на основе преобразования Лапласа. [10]
Рассматривается новый спектральный аппарат анализа линейных систем с переменными параметрами, основанный на понятии нестационарных ортогональных функций, дается решение задач анализа и синтеза при помощи этого аппарата. Рассматриваемый аппарат анализа обобщается на системы с нестационарными случайными параметрами. [11]
Как увидим в дальнейшем, анализ линейных систем намного легче, чем анализ нелинейных систем. Здесь имеется определенная аналогия с функциями случайных величин. [12]
Практическое применение классического частотного аппарата анализа линейных систем с переменными параметрами наталкивается на серьезные трудности, которые связаны прежде всего с тем, что многие связи, справедливые для нестационарных систем, интегральные или дифференциальные в области времени, остаются таковыми и в комплексной области. Еще большие затруднения возникают при исследовании линейных систем с переменными и случайными параметрами. [13]
В книге изложены инженерные методы анализа линейных систем автоматического управления с переменными параметрами с использованием вычислительной техники. Расширяя понятие нестационарных систем, авторы рассматривают как обычные системы, так и системы с запаздыванием и с распределенными параметрами. [14]
Этот метод, пригодный для анализа линейных систем автоматического регулирования, в данном случае может быть использован, поскольку в той части передаточной характеристики системы, где общий коэффициент усиления имеет наибольшую величину, эта характеристика достаточно линейна. Мы имеем в виду зону малой скорости двигателя, когда генератор не насыщен, а магнитный усилитель работает на наиболее крутой части своей характеристики. [15]
Страницы: 1 2 3 4