Анализ - линейная система
Cтраница 3
В совершенно другой области - на курсах изучения сервомеханизмов во многих технических отделах дается превосходная база для изучения промышленных систем. Хорошая подготовка к анализу линейных систем развивает интуитивное понимание и острое восприятие тех факторов, которые определяют типичные особенности поведения систем с обратной связью. [31]
Нетгнейные системы отличаются от линейных тем, что вместо линеьных ди) фе ( енциальных уравнений с постоянными коэффициентами, движение этих систем описывается нелинейными уравнениями, причем во многих случаях коэффициенты при неизвестных и их производных не постоянны, а представляют функции регулируемой величины. Поэтому изложенные выше методы анализа линейных систем регулирования непригодны для нелинейных систем. Укажем на следующие основные методы, применяемые для анализа нелинейных систем. [32]
Условие равенства нулю функции при значениях се аргумента т 0 выполняется далеко не всегда. Поэтому наряду с преобразованием Лапласа для анализа линейных систем применяют преобразование Фурье. [33]
Несмотря на то что линейные системы не имеют прямого отношения к приспосабливающимся системам управления, методы исследования линейных систем являются важным средством изучения целого - ряда основных идей, представляющих интерес для инженеров, занимающихся анализом и проектированием систем управления. В этой главе рассматриваются некоторые методы анализа линейных систем, причем принятая точка зрения несколько отличается от обычных способов рассмотрения этих достаточно изученных вопросов. Новая точка зрения часто позволяет проникнуть в сущность единого круга идей и в то же время классифицировать идеи по степени их важности. [34]
В настоящее время методы и алгоритмы анализа динамики линейных систем разработаны достаточно полно. В первую очередь это относится к методам анализа линейных систем с постоянными коэффициентами. В данной главе основные вопросы анализа динамики связаны с исследованием устойчивости и колебаний линейных систем. [35]
 |
Произвольный сигнал ( а и его периодическое представление ( б. [36] |
Ясно, что установившаяся реакция линейной системы на экспоненциальное входное воздействие ег ш также будет экспо-нентой еш, умноженной на некоторую константу. Это свойство сохранения вида экспоненциальных входных сигналов является исключительно важным для анализа линейных систем. [37]
Если дано одно из них, то из него вытекают все остальные. Умение легко превращать один вид этой информации в другой оказывает большую помощь в анализе линейных систем. Пусть, например, необходимо начертить характеристику усиления усилительной схемы с одним накопителем энергии, причем усиление на высоких частотах, усиление на низких частотах и постоянную времени переходной характеристики можно легко найти из рассмотрения схемы. Постоянная времени указывает на положение полюса, а отсюда непосредственно определяется положение одной из точек перегиба кусочно-линейной приближенной характеристики усиления ( на фиг. Иначе говоря, кратчайшим путем отыскания кривой частотной характеристики может оказаться другой путь определения переходных характеристик системы. Связь между переходной и частотной характеристиками устанавливается с помощью расположения полюсов и нулей передаточной функции. [38]
 |
Статистически линеаризованная самонастраивающаяся система. [39] |
Таким образом, получаются постоянные значения параметров для определения математических ожиданий ( параметр го) и дисперсий ( параметр аи) различных переменных, действующих в системе. Эти математические ожидания и дисперсии определяются через параметры а 0 и аи по известным правилам анализа линейных систем. [40]
Хотя работы в этом направлении ведутся в течение 40 лет, наши знания о нелинейных системах значительно уступают сведениям о линейных системах. Причина этого состоит в отсутствии общих методов решения, таких, как, например, методы частного анализа линейных систем. [41]
Мы уже упоминали в начале, что линейные модели Фредгольма наиболее предпочтительны при анализе линейных нестационарных систем с распределенными параметрами. Сейчас будет показано, что, вообще говоря, эти модели могут оказаться полезными также при анализе линейных систем с сосредоточенными параметрами. [42]
 |
Расположение корней устойчивости САР на комплексной плоскости. [43] |
Этот вывод справедлив только для линейных систем. Как указывалось, в реальных системах часто встречаются нелинейные элементы, однако по возможности при малых отклонениях регулируемого параметра их линеаризуют и распространяют на них методы анализа линейных систем. [44]
Если настройки регулятора выбраны исходя из небольших возмущений, то запас устойчивости системы регулирования с насыщением при больших возмущениях увеличивается. Нежелательность эффекта насыщения заключается в том, что максимальное отклонение и остаточная неравномерность, имеющие место при больших возмущениях, оказываются больше соответствующих значений, полученных в результате анализа линейной системы при малых возмущениях. Насыщение в большей степени присуще каскадным системам регулирования, чем простейшим одноконтурным системам, так как в первых общий коэффициент усиления обоих регуляторов может оказаться очень большим. [45]
Страницы: 1 2 3 4