Задача - кинематический анализ
Cтраница 2
Решение задач кинематического анализа открытых цепей будет пояснено на примере схемы, представленной на рис. 8.17 и обычно используемой в манипуляторах в качестве механизма так называемой руки. [16]
В задачу кинематического анализа ядерного взаимодействия из законов сохранения энергии и импульса прежде всего входит установление ( при заданных массах и энергиях взаимодействующих частиц) связи между углами вылета различных продуктов реакции и между углом вылета и. [17]
При решении задач кинематического анализа пространственных рычажных механизмов, а также пространственных разомкнутых кинематических цепей ( промышленных роботов и манипуляторов), широко используют векторный метод, основанный на общих положениях векторной алгебры и включающий в себя элементы теории матриц. [18]
Порядок графического дифференцирования проследим на задачах кинематического анализа механизма. [19]
В структурной классификации и при решении некоторых задач кинематического анализа механизмов с высшими парами пользуются условной заменой высших пар низшими. Каждую высшую пару условно заменяют одним добавочным звеном, входящим в две низшие пары. При этом соблюдается условие структурной эквивалентности; число степеней свободы механизма не изменяется. [20]
 |
Расположе - Рис, Расположе - Рис, , Расположение осей координат при ние осей координат при ние осей координат при 1 г Vi У IS ZS Zj. [21] |
Применим изложенный выше метод к аналитическому решению задач кинематического анализа пространственных механизмов. [22]
Применим изложенный выше метод к аналитическому решению задач кинематического анализа пространственных механизмов. Рассмотрим вначале механизмы, образованные из незамкнутых или так называемых открытых кинематических цепей, представляющих собой ряд последовательно соединенных звеньев, каждое из которых является ведущим. [23]
 |
Расположе - [ IMAGE ] Расположе - Ряс. Расположение осей координат при ние осей координат при нив осей координат при 1 Хг Уг - t / t Ч Zi 4. [24] |
Применим изложенный выше метод к аналитическому решению задач кинематического анализа пространственных механизмов. [25]
 |
Примеры классификации структурных групп по И. И. Артоболевскому. [26] |
При классификации механизмов с высшими парами, а также при решении некоторых задач кинематического анализа пользуются условной заменой высших пар низшими. Таким путем структурную классификацию механизмов с низшими парами распространяют на кинематические цепи с высшими парами. [27]
Повторное дифференцирование дает систему трех уравнений, линейных относительно S3Q, фю, QZI, ф2Ь Если за обобщенную координату механизма принять угол фю, то звено / будет начальным, и его закон движения Фю: ф1о ( 0 при решении задач кинематического анализа должен быть задан. [28]
Рассмотрены вопросы проектирования оптимальных схем и параметров механизмов я машин. Даны примеры решения задач кинематического анализа а синтеза механизмов. Пособие предусматривает возможность выбора лабораторных работ и заданий на курсовой проект, соответствующих профилю института. [29]
В книге вопросы кинематики машин излагаются на примерах шарнирных и кулачковых механизмов, при исследовании и проектировании которых больше всего приходится сталкиваться с графическими методами исследования. В вопросах проектирования механизмов наряду с задачами кинематического анализа возникают также задачи геометрического и кинематического синтеза механизмов, чему также отводится в книге соответствующее место. Вопросам геометрии зацеплений и кинематике зубчатых передач отводится отдельный раздел. [30]
Страницы: 1 2 3