Обратная задача - динамика
Cтраница 1
Обратная задача динамики состоит в том, чтобы по полностью заданному закону движения определить силу или силы, способные вызвать движение точки, соответствующее этому закону. [1]
Обратная задача динамики заключается в том, чтобы по заданным силам определить движение точки. Здесь также приходится использовать основной закон динамики. Из этого закона ускорение определяется через действующую силу и заданную массу точки. [2]
Обратные задачи динамики манипуляторов были рассмотрены в работах [21, 19, 10, 3] с целью определения управляющих сил, реализующих заданное программное движение, и построения системы управления. Было показано, что обратные задачи динамики, получившие свое развитие в механике, нашли применение и для построения систем и алгоритмов управления манипуляторами. [3]
Обратной задачей динамики называется задача определения начального состояния системы, вида сил ( или их уточнение) по наблюдениям за движением системы. [4]
Термин обратная задача динамики шире общепринятого термина первая задача динамики [5] и включает в себя вопросы определения структуры и параметров системы управления и алгоритмов управления. [5]
Решение обратных задач динамики позволяет определить основные требования, которые должны быть наложены на систему, чтобы движение с заданными свойствами было возможным, а также законы изменения и структуру управляющих сил. [6]
Методом обратной задачи динамики будем называть метод синтеза систем, когда по заданным уравнению объекта и требованиям к качеству системы управления определяется желаемое дифференциальное уравнение, решение которого удовлетворяет заданным требованиям, а затем из найденного уравнения выражается старшая производная и подстановкой ее вместо старшего производного в уравнение объекта находится требуемый закон управления. [7]
Решение обратных задач динамики твердого тела, вращающегося вокруг неподвижной точки, сопряжено с большими трудностями и приводится к квадратурам только в исключительных случаях. [8]
Решение обратных задач динамики твердого тела, вращающегося вокруг неподвижной точки, представляет значительные трудности. Эйлера, решаются в квадратурах только в исключительных случаях. [9]
При решении обратной задачи динамики, характерной для задач управления, заключающейся в том, чтобы по заданным или желаемым кинематическим характеристикам движения построить систему дифференциальных уравнений динамики, методы A.M. Ляпунова имеют уже более практическое применение, так как при построении уравнений динамики учитывается требование устойчивости желаемых кинематических характеристик и уравнения возмущенного движения строятся легко. [10]
При решении обратных задач динамики ( определение движения по заданным силам) приходится интегрировать систему дифференциальных уравнений плоского движения твердого тела. [11]
Далее решим обратную задачу динамики. Системы двух дифференциальных уравнений 2-го порядка (8.66) и (8.70) заменим одним уравнением 4-го порядка. [12]
Применительно к обратным задачам динамики ЯЭУ этот подход, как будет видно из дальнейшего, дает некоторые преимущества по сравнению с традиционным. В частности, использование функций ценности позволяет наиболее полно учесть свойства функционала задачи, а применение формул теории возмущений дает возможность спланировать максимально информативные для идентификации эксперименты, преодолеть трудности в оценке погрешности решения обратной задачи и построить экономичные вычислительные алгоритмы параметрической идентификации. [13]
В статье рассматривается обратная задача динамики твердого тела по определению эквивалентных масс. Получена аналитическая зависимость, позволяющая вычислить перемещение исследуемой эквивалентной массы под влиянием связей. [14]
 |
Структурная схема системы. [15] |
Страницы: 1 2 3 4