Cтраница 2
Чтобы воспользоваться методом обратной задачи динамики, нужно определить желаемый закон изменения вторых производных фазовых координат. [16]
Проблема некорректности постановки обратной задачи динамики возникает вследствие осуществляемой по необходимости дискретизации исходных данных: сигнала y ( t) и импульсной характеристики устройства g ( t), и неизбежно усугубляется наличием погрешностей в этих данных. Действительно, если рассматривать, например, соотношение (7.3) как аб страктное математическое уравнение ( интегральное уравнение Вольтерра 1-го рода) относительно неизвестной функции x ( t) с абсолютно точными исходными данными функциями g ( t) и y ( t), то решение существует и является единственным. Однако если исходные данные представлены в виде дискретных значений, которые к тому же содержат погрешности, что как раз характерно для экспериментальных данных, то проблема некорректности становится серьезным препятствием при обработке последних. Некорректность в данном случае означает, что при малых погрешностях определения значений g ( t) и y ( t) погрешность определения x ( t) может быть так велика, что полученное решение не будет иметь физического смысла. Физическая сущность проблемы некорректности заключается в следующем. [17]
Задача относится к обратным задачам динамики: по заданной силе определить движение. Точка М описывает плоскую траекторию, и нам понадобятся только два уравнения движения. [18]
Задача относится к обратным задачам динамики: определить движение по заданной силе. [19]
Задача относится к обратным задачам динамики. [20]
Задача относится к обратным задачам динамики: по заданной силе определить движение. Точка М описывает плоскую траекторию, и нам понадобятся только два уравнения движения. [21]
Функции Ляпунова в обратных задачах динамики управляемых систем / / Изв. [22]
Построение алгоритмов управления как обратная задача динамики / / Докл. [23]
В [75] приведены примеры обратных задач динамики, а также работы, в которых получены ценные результаты, относящиеся к этому направлению. [24]
Ее реализация применительно к обратным задачам реакторной динамики позволяет наилучшим образом организовать процедуру поиска решения, а в ряде рассмотренных случаев построить беспоисковые вычислительные алгоритмы. [25]
Так, например, обратными задачами динамики необходимо было заниматься потому, что они оказались исходными задачами теории управления движениями, а решение задач унификации уравнений движения расширило возможности методов аналитической динамики для изучения процессов яемеханической природы. [26]
Как будет показано дальше, обратные задачи динамики точки переменной массы для многих случаев прямолинейных и криволинейных движений сводятся к исследованию линейного дифференциального уравнения первого порядка и, следовательно, всегда разрешаются в квадратурах. [27]
Алгоритм управления, определяемый методом обратной задачи динамики, как правило, не удовлетворяет условию физической осуществимости: относительная степень передаточной функции синтезированного регулятора отрицательна. [28]
Применительно к задачам управления методом обратной задачи динамики будем называть метод синтеза систем, когда по заданным уравнениям объекта и требованиям к качеству системы управления определяется желаемое дифференциальное уравнение, решение которого удовлетворяет заданным требованиям, а затем из найденного уравнения выражается старшая производная и подстановкой ее вместо старшей производной в уравнение объекта находится требуемый закон управления. [29]
Ниже рассмотрим некоторые основные типы обратных задач динамики манипуляторов. [30]