Cтраница 3
Очевидно, эта задача относится к классу обратных задач динамики. [31]
Следующее важное в практическом отношении применение метода обратных задач динамики связано с проблемой контроля и диагностики технического состояния ЯЭУ на этапах ее экспериментальной отработки и эксплуатации. Напомним, что основная задача технической диагностики - это распознавание состояния технической системы в условиях ограниченной информации [6], при этом алгоритмы распознавания основываются на диагностических моделях, устанавливающих связь между состояниями технической системы и их отображениями в пространстве диагностических параметров. Согласно излагаемому ниже подходу к этой проблеме диагностические параметры определяются в ходе идентификации переходных процессов, которую можно рассматривать как этап технической диагностики ЯЭУ. [32]
Таким образом, решение второй, или обратной задачи динамики, приводит к математической задаче: проинтегрировать систему трех дифференциальных уравнений второго порядка (2.3), разрешенных относительно вторых производных; аргументом является время t, а неизвестные функции - это координаты х, у, z, которые надо найти в зависимости от времени. [33]
Совершенно недостаточно разработаны методы решения так называемых обратных задач динамики адсорбции и хроматографии в случае нелинейных изотерм, когда по известным из опыта выходным кривым требуется определить параметры изотермы сорбции и коэффициенты массопереноса. [34]
Для некоторых частных задач ракетной техники решение обратных задач динамики точки переменной массы представляет несомненный интерес. [35]
Метод продолжения решения по параметру применительно к обратной задаче динамики упругих систем / / Сопротивление материалов и теория сооруж. [36]
Основными и вместе с тем наиболее трудными являются обратные задачи динамики, в которых по заданным силам определяется движение. При этом приходится интегрировать систему дифференциальных уравнений движения. Эти задачи редко удается решить в квадратурах. Иногда приходится применять приближенные методы интегрирования или пользоваться математическими машинами. [37]
Основными и вместе с тем наиболее трудными являются обратные задачи динамики, в которых по заданным силам определяется движение. При этом приходится интегрировать систему дифференциальных уравнений движения. Эти задачи редко удается решить в квадратурах. Иногда приходится применять различные приближенные методы интегрирования. [38]
При управлении приводами манипулятора такая координация определяется решением обратной задачи динамики, которое задает установки отдельным приводам исходя из требуемого общего движения манипулятора. [39]
Существенный практический и теоретический интерес представляет оптимизация на базе обратной задачи динамики для силовых, энергоемких механизмов, посредством которых осуществляется взаимодействие двигателя с рабочим органом производственной машины, нагруженным технологическим сопротивлением. В этом случае характер изменения скорости ведущего звена может быть установлен только в результате интегрирования дифференциального уравнения движения механизма, в которое входит и отыскиваемый закон движения. [40]
При таком подходе задача синтеза регулятора может быть представлена как обратная задача динамики управляемых объектов. Иными словами, здесь открывается возможность синтезировать замкнутые системы управления с наперед заданными динамическими свойствами. [41]
Кроме перечисленных выше применений в области экспериментальных прикладных исследований метод обратных задач динамики можно успешно использовать и в расчетных исследованиях характеристик ЯЭУ. [42]
Применяя эту теорему, можно решать как прямые, так и обратные задачи динамики. [43]
С помощью этой теоремы можно решать как прямые, так и обратные задачи динамики. [44]
В данной главе рассматриваются различные методы синтеза систем управления: метод обратной задачи динамики, метод синтеза систем с переменной структурой, метод синтеза, основанный на построении функции Ляпунова, и метод синтеза, основанный на декомпозиции. Методы синтеза оптимальных и адаптивных систем будут рассмотрены в следующих главах. [45]