Захват - деталь
Cтраница 3
На втором этапе выбирают базу для захвата детали рабочим органом робота. Эта база должна быть достаточно протяженной для устойчивости детали в захвате робота, точно выполненной и точно расположенной относительно первой базы. [31]
Выдержка времени на замыкание необходима для надежного захвата детали, а на размыкание для того, чтобы цилиндр механизма 7 не повернулся в исходное положение раньше, чем будет сброшена деталь в обрезной штамп. [32]
 |
Схема выброса детали в дисковом бункере.| Схемы. заклинивания деталей в приемном окне. [33] |
Полученные соотношения описывают работу бункера при захвате детали. Не менее важным для его работы является и процесс выброса детали. [34]
Ввиду малого объема вакуумной камеры - врешГ захвата детали измеряется секундами. [35]
В деталях с резьбой предусматривают элементы для захвата детали при свинчивании оформляющего резьбового кольца или резьбового стержня. Не рекомендуется делать шаг резьбы менее 0 3 мм, в противном случае резьба плохо оформляется и ненадежна в эксплуатации. Из этих же соображений резьбу не располагают у края изделия. Перед началом сбега резьбы предусматривают цилиндрические или конические участки. Для того чтобы последняя нитка резьбы не выкрашивалась, ее делают полной. [36]
В деталях с резьбой предусматривают элементы для захвата детали при свинчивании оформляющего резьбового кольца или резьбового стержня. Не рекомендуется делать шаг резьбы менее 0 3 мм, в противном случае резьба плохо оформляется и ненадежна в эксплуатации. Из этих же соображений резьбу не располагают у края изделия. Перед началом сбега резьбы предусматривают цилиндрические или конические участки. Для того чтобы последняя нитка резьбы не выкрашивалась, ее делают полной. [37]
Тип загрузочного механизма зависит также от возможности захвата детали за наружную или внутреннюю поверхность или за ту и другую одновременно и числа необходимых ступеней ориентации. [38]
Это явление объясняется тем, что при захвате детали карманом диска № 2 она должна успеть повернуться на определенный угол около стенки кармана. Этот угол, как следует из формулы ( 12), обратно пропорционален квадрату скорости. [39]
Наиболее простым и поэтому самым распространенным способом является захват детали посредством подпружиненной собачки, проходящей при обратном ходе штанги конвейера под обрабатываемой деталью. [40]
Рука оснащается захватами двух конструкций: одна для захвата деталей с вертикальным фланцем, другая с горизонтальным. [41]
В табл. 1 представлены схемы загрузочных механизмов для захвата деталей за внутреннюю поверхность и даны их ориентировочные характеристики. Эта трубка имеет собачки с пружинами 4, задерживающие колпачок при обратном ходе стержня. Для предотвращения поломки стержня при переполнении трубки предусматривается механизм свободного хода. Для предотвращения соскальзывания правильно сориентированных деталей в верхнем положении предусмотрена планка 3, по которой детали скользят до попадания в приемную трубку. При переполнении трубки детали возвращаются в бункер. [42]
В табл. 2 представлены схемы загрузочных механизмов для захвата деталей по наружной поверхности с ориентировочными характеристиками. При поступательном движении полутрубок, которое осуществляется с помощью кулачков 2, происходит перемешивание деталей и ориентировка их в нужном направлении. В верхней части 3 внутренний диаметр полутрубок может быть увеличен по сравнению с внутренним диаметром неподвижной трубки 4 для возможности одновременного западания трех деталей и увеличения возможности их предварительной ориентации. Другой тип трубчатого механизма имеет возвратно-поступательно движущуюся трубку /, которая, проходя через слой деталей, перемешивает и захватывает их. [43]
В табл. 1 представлены схемы загрузочных механизмов для захвата деталей за внутреннюю поверхность и даны их ориентировочные характеристики. Эта трубка имеет собачки с пружинами 4, задерживающие колпачок при обратном ходе стержня. Для предотвращения поломки стержня при переполнении трубки предусматривается механизм свободного хода. Для предотвращения соскальзывания правильно сориентированных деталей в верхнем положении предусмотрена планка 3, по которой детали скользят до попадания в приемную трубку. При переполнении трубки детали возвращаются в бункер. [44]
В табл. 2 представлены схемы загрузочных механизмов для захвата деталей по наружной поверхности с ориентировочными характеристиками. Трубчатый загрузочный механизм имеет две возвратно-поступательно движущиеся полутрубки 1 ( ал. При поступательном движении полутрубок, которое осуществляется с помощью кулачков 2, происходит перемешивание деталей и ориентировка их в нужном направлении. В верхней части 3 внутренний диаметр полутрубок может быть увеличен по сравнению с внутренним диаметром неподвижной трубки 4 для возможности одновременного западания трех деталей и увеличения возможности их предварительной ориентации. Другой тип трубчатого механизма имеет возвратно-поступательно движущуюся трубку /, которая, проходя через слой деталей, перемешивает и захватывает их. [45]
Страницы: 1 2 3 4