Захват - деталь
Cтраница 4
Прижимные лапки устройства для удержания обрабатываемых деталей должны обеспечить надежный захват деталей. При этом не следует давать чрезмерный зажим деталей, так как от этого автооператор будет работать с напряжением, рывками и быстро разлаживаться. [46]
 |
Применение локационных систем очувствления для автоматизации захвата роботом деталей яа конвейере. 1 - ленточный конвейер. 2 - локационный датчик. 3 - робот. 4 - палета. [47] |
На рис. 3.29 показан вариант применения локационных систем для автоматизации захвата деталей с ленточного конвейера и укладки их в палету роботом. При обнаружении детали управление приводами продолжается по сигналу от локационной системы в режиме слежения. Особенность данной технологической операции состоит в том, что в фазе захвата относительная скорость движения схвата робота и детали должна быть нулевой. В противном случае может возникнуть удар захватного устройства с изделием, в результате чего последнее будет либо опрокинуто, либо сброшено с конвейера. [48]
Ряд требований предъявляется к захватному устройству в связи со спецификой захвата детали, закрепленной на станке, наличием ошибок позиционирования робота. [49]
При конструировании подвесок и схваток необходимо предусматривать, Кроме удобства осуществления захвата детали или узла, также надежность их работы, обеспечивающую устранение опасности травмирования рабочего при самопроизвольном освобождении груза. [50]
 |
Применение локационных систем очувствления для автоматизации захвата роботом деталей на конвейере. [51] |
На рис. 6.13 показан вариант применения локационных ультразвуковых систем для автоматизации захвата деталей с ленточного конвейера и укладки их в палету роботом. При осуществлении этой операции робот должен не только обнаружить с помощью локационных систем наличие искомого объекта в зоне поиска, но и выполнить необходимые движения, чтобы навести захватное устройство на перемещающийся объект. Существенной особенностью данной операции является необходимость реализации движения робота относительно объекта в фазе захвата с нулевой скоростью. В противном случае может возникнуть удар захватного устройства с изделием, в результате чего последнее будет либо опрокинуто, либо сброшено с конвейера. [52]
 |
Магазинное загрузочное устройство. [53] |
Существенные различия имеют бункерные устройства в зависимости и от применяемого способа захвата деталей при их ориентации. Применяют два основных способа захвата: по наружной поверхности деталей и по отверстию в детали. Детальная классификация бункерных загрузочных устройств по конструктивному признаку с наиболее характерными эскизами загружаемых деталей представлена в табл. 1.1. В табл. 1.2 подобные схемы приведены для известных магазинных загрузочных устройств. [54]
 |
Применение локационных систем очувствления для автоматизации захвата роботом деталей на конвейере. [55] |
На рис. 6.13 показан вариант применения локационных ультразвуковых систем для автоматизации захвата деталей с ленточного конвейера и укладки их в папету роботом. При осуществлении этой операции робот должен не только обнаружить с помощью локационных систем наличие искомого объекта в зоне поиска, но и выполнить необходимые движения, чтобы навести захватное устройство на перемещающийся объект. Существенной особенностью данной операции является необходимость реализации движения робота относительно объекта в фазе захвата с нулевой скоростью. В противном случае может возникнуть удар захватного устройства с изделием, в результате чего последнее будет либо опрокинуто, либо сброшено с конвейера. [56]
Используя команды языка программирования VAL из табл. 10.2, напишите программу для захвата деталей, находящихся в фиксированном положении на конвейере ( для размещения этих деталей в известном положении можно использовать механические упорыХ и для установки их в картонную тару высотой 127 мм. Каждая картонная коробка вмещает две детали. Открытые коробки подаются к роботу конвейером, работающим в старт-стопном режиме. Далее конвейер проходит через машину, закрывающую и запечатывающую коробки. [57]
Приливы 4 на отливке ( рис. IV.20, д) предусматривают для захвата детали или изделия во время транспортировки. Расположение прилива зависит от нахождения центра тяжести детали. [58]
Действие сил необходимо в питателях для двух целей, во-первых, для осуществления захвата деталей и, во-вторых, для перемещения захваченных деталей из накопителя или магазина в рабочую зону станка. Под исполнительной, или рабочей, зоной станка, пресса или другой рабочей машины подразумеваем пространство, в пределах которого движутся основные рабочие органы, выполняющие полезную работу данной машины. [59]
Страницы: 1 2 3 4