Рабочая зона - робот
Cтраница 1
 |
Захватное устройство.| Размеры и форма рабочей зоны робота. [1] |
Рабочая зона робота ( рис. 16.15) - это пространство, в котором может находиться захватное устройство, имеющее вылет по отношению к базовому торцу шпинделя 310 мм. В случае применения захватных устройств с другим вылетом зона будет соответственно выше или ниже. [2]
Рабочая зона робота - пространство, в котором может находиться его рабочий орган. [3]
 |
Кинематические схемы ПР, используемых в сварочном производстве. [4] |
Форма рабочей зоны робота предопределяется выбором его системы координат, размеры этой зоны зависят от функционального назначения ПР и его грузоподъемности. [5]
Определим характеристики рабочей зоны робота в горизонтальной плоскости. Расчет сводится к нахождению угла поворота относительно вертикальной оси для роботов, работающих в сферической, цилиндрической и угловой системах координат, и перемещений руки по порталу для роботов портальной компоновки. [6]
Появление человека в рабочей зоне производственных роботов таких комплексов должно вызывать автоматическую блокировку робота. В общем случае устройство защиты в указанных комплексах должно формировать командные сигналы аварийной остановки ПР при появлении человека в опасной для его жизни части рабочего пространства гибкой производственной системы. Для формирования такого командного сигнала устройства защиты должны осуществлять регистрацию пространственного положения ПР и отдельных его механизмов, а также иметь данные о местонахождении обслуживающего персонала при появлении его в рабочей зоне ПР. Снятие сигнала должен выполнять сам оператор, осуществляющий наладку и обслуживание ГТК. [7]
Для определения пространственных координат объектов, находящихся в рабочей зоне робота, служат координаторы, информационные линейки и поля, чувствительные поверхности. Для этой же цели пригодны и системы технического зрения. [8]
 |
Классификация информационно-измерительных устройств по принципу действия. [9] |
Сенсорные устройства дальнего действия выдают информацию о внешней среде в объеме всей рабочей зоны робота. [10]
Предпочтительно, чтобы был некоторый очень очевидный механизм аварийной остановки по всей рабочей зоне робота ( вероятно, подобно проводу связи в некоторых поездах), который можно было бы привести в действие из любой позиции, даже если нет под рукой обучающего устройства. Как раз важно, чтобы рабочие, находящиеся вне ограждения робота, тем не менее могли бы отключить робот, если они увидят своего коллегу в беде. [11]
Если такие комплексы оснащены ПР, работающими по жесткой программе, то появление человека в рабочей зоне робота должно вызывать автоматическую блокировку его работы. При использовании адаптивных ПР или ПР с гибким управлением от центральной ЭВМ остановка движений при совмещении рабочих зон оператора и ПР должна осуществляться только в той точке зоны рабочего пространства, где находится оператор. [12]
Система Робот-СТЗ позволяет в большей степени применять в качестве вспомогательного оборудования традиционные для предприятий машиностроения цеховые транспортные средства, обеспечивающие подачу в рабочую зону робота предметов обработки в частично ориентированных положениях. Применение роботов с СТЗ влияет и на организационные структуры РТК. Оценка рациональности применения системы ПР - СТЗ является оправданной в случае выполнения следующих условий: используемая СТЗ обладает достаточно качественными характеристиками; характеристики ПР и СТЗ согласованы между собой; создание РТК без СТЗ либо затруднено, либо невозможно. [13]
 |
Автономная подводная система 139. [14] |
В процессе монтажа дюбелей один из концов страховочного кабеля соединяется с платформой робота перед блоком вставления дюбеля, а другой конец соединяется с тормозным барабаном, находящимся в данном случае ниже уровня рабочей зоны робота. [15]
Страницы: 1 2 3 4