Алгоритм - самонастройка
Cтраница 1
Алгоритмы самонастройки, полученные в гл. [1]
Синтез алгоритма самонастройки, позволяющий учесть наличие ограничений переменных, состоит из синтеза оптимальной модели; алгоритма для оценки ( фильтрации) полезного сигнала; алгоритма определения текущих динамических характеристик; структуры корректирующего фильтра и алгоритмов, определяющих изменение его параметров; алгоритмов замкнутых контуров самонастройки. [2]
Реализация синтезированных непрерывных алгоритмов самонастройки сводится к интегрированию ( в натуральном масштабе времени) дифференциальных уравнений адаптации. Эта вычислительная операция может быть осуществлена как на аналоговых, так и на цифровых ЭВМ. [3]
Идея синтеза алгоритма самонастройки на основе принципа скоростной адаптации заключается в следующем. [4]
Из изложенного следует также алгоритм самонастройки ПИО, приводящей к изменению - его структуры и обеспечивающей нормальное его функционирование. Именно после отказа первой ( работающей) системы схема ПИО соответствующим переключением должна быть переведена в структурное состояние, соответствующее новой уменьшенной на единицу кратности резервирования. [5]
Решение задачи по отысканию алгоритма самонастройки может быть выполнено приблизительно, исходя из следующих соображений. [6]
Для пояснения этого принципа определим алгоритмы самонастройки для общей схемы самонастраивающейся системы с эталонной моделью ( см. рис. 16), используя понятие вспомогательного оператора, о котором упоминалось в гл. [7]
Полученные таким образом уравнения составляют алгоритм самонастройки, который позволяет разработать структуру самонастраивающейся системы с эталонно-подслеживающей моделью. [8]
Основная идея предлагаемого метода синтеза алгоритмов самонастройки состоит в том, чтобы на основе решения вариационной задачи оптимизации найти дифференциальные уравнения оптимальной системы, а затем, применяя методы структурных преобразований и учитывая динамические свойства заданных элементов системы, найти структуру корректирующего фильтра и алгоритмы управления его параметрами, определяемые выбранным критерием самонастройки. [9]
Рассматриваются вопросы синтеза и реализации алгоритма самонастройки при соблюдении условия квазистационарности во временной и частотной областях. [10]
 |
Самонастраивающиеся фильтры. [11] |
Вторичная оптимизация применяется для совершенствования алгоритма разомкнутой самонастройки, и заключается во введении управления некоторыми параметрами на основе анализа отклонения текущего режима от оптимального. Таким образом, на этом этапе разомкнутые цепи управления некоторыми параметрами заменяются контурами самонастройки по замкнутому или разомкнуто-замкнутому циклу. [12]
В отличие от компенсационных систем, алгоритмы самонастройки в аналитических градиентных самонастраивающихся системах формируются на основе понятия градиента. [13]
 |
Структурно-функциональная схема транспортного робота Адаптрон-1. [14] |
Законы адаптивного программного управления, использующие оптимальные и субоптимальные алгоритмы самонастройки, описанные в работах [ 14, 107, 109, 119, 125, 131), были реализованы на ЭВМ Одра-1204 и БЭСМ-Зм в виде пакетов программ. [15]
Страницы: 1 2 3