Алгоритм - самонастройка
Cтраница 2
Необходимо отметить, что для получения алгоритмов самонастройки не пригодны ни выражения ( 33), так как неизвестны текущие значения о и сгь ни выражения ( 34), так как а0 и а предполагались постоянными. [16]
Можно видеть, что при таком алгоритме самонастройки обеспечивается нормальное функционирование ПИО и при одновременном отказе ( или восстановлении) нескольких систем. [17]
Таким образом, некоторые из операций умножения, которые входят в алгоритм самонастройки, могут выполняться на двухфазном двигателе, другие - на потенциометрах. В частности, на потенциометрах хорошо реализуются настраиваемые параметры. В этом случае двухфазный двигатель через редуктор вращает движок кругового потенциометра. [18]
Такой подход, реализующий, по существу, принцип скоростной адаптации по отношению к алгоритму самонастройки вида (3.36), обладает некоторыми преимуществами по сравнению с традиционными методами, в которых структура функций Ляпунова выбирается заранее. [19]
Погрешность настроенной системы предопределяется: отличием действительного вида реальной функции преобразования от вида заложенного в алгоритм самонастройки; погрешностью цепи коррекции ( погрешностями образцового средства и преобразователя сигнала, а также определения величины самонастройки и ее отработки); отличием погрешности системы в цепи измерения от ее значения в цепи самонастройки. [20]
Реализовать ДАСНС можно по схеме, в которой общая методика расчета процесса самонастройки основана на ортогональном методе моментов, другими словами, алгоритм самонастройки использует представление - входного и выходного сигналов, а также динамических характеристик системы через моменты соответствующих величин. [21]
Заметим, что по существу любой вид самонастройки с эталонной моделью осуществляет подобную компенсацию, однако в рассмотренных случаях сам процесс построения алгоритмов самонастройки основан на отслеживании ошибки ei и соответствующих компенсирующих изменениях параметров. [22]
 |
Структурная реализация алгоритма самонастройки, полученного первым способом. [23] |
Сравнение схем рис. 29 и 31 показывает, что использование метода вспомогательного оператора предпочтительнее по сравнению с методом, рассмотренным в предыдущем параграфе, так как алгоритмы самонастройки при методе вспомогательных операторов реализуются проще. Только в некоторых простейших случаях алгоритмы самонастройки, полученные двумя методами, будут совпадать. [24]
Если один или несколько настраиваемых параметров не могут считаться медленно меняющимися, то для анализа самонастройки можно использовать метод, аналогичный тому, какой был применен в работе [28] для получения алгоритмов самонастройки ( см. гл. [25]
Учитывая специфику промышленных систем регулирования, медленный ( по сравнению с основной постоянной времени системы) характер нестационарных изменений динамических характеристик объектов регулирования, наличие интенсивных возмущающих воздействий и шумов, а также нежелательность всякого рода пробных воздействий, нарушающих нормальный режим работы объекта, - представляет интерес исследование алгоритмов самонастройки динамического режима, основанных на определении динамических характеристик объекта статистическими методами. [26]
Будем считать, что параметры объекта известны и остаются постоянными в течение длительного времени. Рассмотрим непрерывные алгоритмы самонастройки. [27]
Вторая задача - это синтез алгоритмов адаптивной настройки ( самонастройки) параметров законов управления, полученных в результате решения первой задачи. Методы синтеза алгоритмов самонастройки, представляющие основной интерес для адаптивного управления РТК, излагаются в следующем параграфе. [28]
Необходимость самонастройки чаще всего вызывается нестационарностью характеристик объекта регулирования. Во многих случаях реализация алгоритмов самонастройки осуществляется с помощью ЦВМ. [29]
Сравнение схем рис. 29 и 31 показывает, что использование метода вспомогательного оператора предпочтительнее по сравнению с методом, рассмотренным в предыдущем параграфе, так как алгоритмы самонастройки при методе вспомогательных операторов реализуются проще. Только в некоторых простейших случаях алгоритмы самонастройки, полученные двумя методами, будут совпадать. [30]
Страницы: 1 2 3