Cтраница 2
Мгновенная ось вращения проходит через С перпендикулярно плоскости. [16]
Мгновенная ось вращения гироскопа, направленная по вектору угловой скорости о) 0 ( рис. 384), уже не будет совпадать с осью материальной симметрии гироскопа, а окажется несколько отклоненной от нее, причем отклонение это будет тем меньше, чем меньше по величине относительная разность o) / tto ( w - оо) / ао векторов о) и ( OQ. Вектор главного момента количеств движения К гироскопа уже не будет направлен по оси материальной симметрии гироскопа и не будет равен / зйо. Однако рассматриваемая сейчас приближенная теория движения гироскопа пренебрегает этой разницей, а также изменением величины о) о - угловой скорости собственного вращения гироскопа за исследуемый интервал времени. [17]
Мгновенная ось вращения шара проходит через точки Р и Q, которые мгновенно-неподвижны. [18]
Мгновенную ось вращения можно определить и в том случае, когда известна одна точка тела, скорость которой в данный момент времени равна нулю. Соединяя эту точку с неподвижной точкой тела, найдем мгновенную ось вращения. [19]
Мгновенной осью вращения является образующая конуса О А, проведенная в точку его соприкосновения с плоскостью. [20]
Мгновенной осью вращения называется прямая, связанная с телом, все точки которой имеют в данный момент времени скорости, равные нулю. Ускорения точек, принадлежащих мгновенной оси, могут отличаться от нуля. [21]
Мгновенной осью вращения является образующая конуса ОД, проведенная в точку его соприкосновения с плоскостью. [22]
Мгновенной осью вращения для данного момента времени называется предельное положение оси вращения, эквивалентного перемещению тела за следующий за данным моментом времени бесконечно малый промежуток времени. [23]
Мгновенной осью вращения является прямая ( обозначенная буквой ш па фиг. [24]
Мгновенной осью вращения сателлитов 2 и 3 в абсолютном движении является а - а; в точках линии а - а касания сателлита 2 и колеса 1 линейная скорость сателлита равна нулю, так как колесо / неподвижно. [25]
Мгновенной осью вращения абсолютно твердого тела называется проходящая через неподвижную точку тела прямая, скорости точек которой в рассматриваемый момент равны нулю. [26]
Если мгновенная ось вращения все время находится в плоскости стола, то мы имеем чистое качение, в противном случае - качение с верчением. В случае чистого качения число степеней свободы уменьшается до двух. Если путь точки контакта определен заданием х и у как функций времени t, то положение шара этим самым однозначно определено в любой момент времени. Может показаться, что углы а, р1, у могут быть заданы как функции х и у. Дифференциалы а, р у выражаются через дифференциалы х и у, но эти соотношения неинтегрируемы. [27]
Точки мгновенной оси вращения в данный момент имеют скорости, равные нулю. [28]
Положение мгновенной оси вращения в общем случае меняется относительно тела, вследствие чего момент инерции в формуле (10.9) есть величина переменная. [29]
Положение мгновенной оси вращения с течением времени непрерывно меняется как в теле, так и в неподвижном пространстве. Угловая скорость этого вращения называется мгновенной угловой скоростью. Ее вектор откладывается вдоль мгновенной оси вращения в ту сторону, откуда мы видим вращение происходящим против хода часовой стрелки. [30]