Cтраница 4
Геометрическое место мгновенных осей вращения в пространстве называется, неподвижным аксоидом. Так как все мгновенные оси проходят через неподвижную точку тела, то неподвижный аксоид представляет собой конус ( в частном случае круглый) с вершиной в этой неподвижной точке. [46]
Геометрическое место мгновенных осей вращения в самом движущемся теле называется подвижным аксоидом. Подвижной аксоид также представляет собой конус с вершиной в неподвижной точке тела. Этот конус, связанный с данным телом, перемещается вместз с ним. [47]
Геометрическое место мгновенных осей вращений, построенных в неподвижной системе координат, называется неподвижным аксои-дом, а в подвижной системе координат - подвижным аксоидом. [48]
Геометрическое место мгновенных осей вращения в пространстве называется неподвижным аксоидом. Так как все мгновенные оси проходят через неподвижную точку тела, то неподвижный аксоид представляет собой конус ( в частном случае круглый) с вершиной в этой неподвижной точке. [49]
Геометрическое место мгновенных осей вращения в самом движущемся теле называется подвижным аксоидом. Подвижной аксоид также представляет собой конус с вершиной в неподвижной точке тела. Этот конус, связанный с данным телом, перемещается вместе с ним. [50]
В точках мгновенной оси вращения скорости и осестремитель-ные ускорения равны нулю, но вращательные ускорения отличны от нуля. Именно в силу этих ускорений мгновенная ось вращения перемещается: благодаря им ее точки, скорости которых в данный момент равны нулю, в следующий момент приобретают скорости, отличные от нуля. [51]
Если ориентация мгновенной оси вращения гироскопа вокруг точки О ничем не ограничена, то гироскоп обладает тремя степенями свободы. Если эта ось может занимать любые положения лишь в некоторой неподвижной плоскости, проходящей через точку О, то гироскоп обладает двумя степенями свободы. [52]
Геометрические места мгновенных осей вращения звеньев в их относительном движении называют аксоидными поверхностями или просто аксоидами. Аксоиды связаны со звеньями и перемещаются вместе с ними. Для плоских механизмов аксоиды - это цилиндрические поверхности и линии их пересечения с плоскостью рисунка являются центроидами относительного движения. Для пространственных механизмов аксоиды являются более сложными поверхностями. Однако в любом случае при движении звеньев механизма ак-соидные поверхности соприкасаются по прямой линии и перекатываются одна по другой без скольжения. [53]
Определив направление мгновенной оси вращения ОР, найдем теперь мгновенную угловую скорость составного вращения. [54]