Ошибка - слежение
Cтраница 2
 |
Схема к расчету влияния помехи следящей системы. [16] |
Таким образом, ошибка слежения складывается из двух: ошибки воспроизведения управляющего сигнала и ошибки, вызванной действием помехи. [17]
При переходных процессах ошибка слежения определяется, кроме скорости, переменной нагрузкой инерционными массами и ускорениями движений. Величины ошибки слежения при переходных процессах определяются постоянными времени звеньев, что вызывает необходимость применения малоинерционных звеньев для уменьшения ошибки. [18]
Предполагаем, что ошибка слежения системы в установившемся состоянии постоянна, что справедливо при порядке астатизма системы, равном порядку полинома, описывающего регулярную часть входного сигнала. [19]
Выражение (2.45) описывает составляющую ошибки слежения от г-й компоненты эталонной переменной при прохождении ее через систему. В связи с этим удобно ввести следующее понятие. [20]
Отсюда следует, что ошибка слежения является суммой двух ошибок - ошибки воспроизведения управляющего сигнала Еу ( р) и ошибки, вызванной действием помехи. Здесь, несмотря на то, что управляющий сигнал и помеха приложены в одной и той же точке системы, влияние их на ошибку различно. [21]
Как было показано, ошибка слежения e ( t) - 0 при t - оо. [22]
Метод основан на зависимости ошибки слежения, возникающей при движении вектора 50, от угловой скорости КА cjz и на зависимости момента сил солнечного давления относительно оси OZ от ошибки слежения. Таким образом, момент Mz зависит от cjz. В результате анализа [87] положения равновесия показано, что требуемыми зависимостями обладает система поглощающе-диффузно отражающих лопастей в комбинации с системой уголковых отражателей или поглощающе-зеркально-отражаю-щих лопастей. [23]
 |
Зависимость ошибок слежения от времени. [24] |
Поэтому необходимо исследовать зависимости ошибок слежения как от человека-оператора, так и от параметров машинной части системы слежения. [25]
Таким образом, закономерности ошибок слежения оказываются определяющими при выборе наивыгоднейшего метода определения параметров движения цели. [26]
Первый оператор имел дисперсию ошибки слежения без дополнительной задачи на 0 15 гц ( а2 10 1) с дополнительной задачей а3 26 5, что соответствует по его эталонной характеристике 0 25 гц. [27]
Второй оператор имел дисперсию ошибки слежения без дополнительной задачи на 0 15 гц ( о2 16) с дополнительной задачей ст2 24 6, что соответствует по его эталонной характеристике 0 22 гц. Следовательно, для второго оператора решение дополнительной задачи оказывается менее сложным, чем для первого. Таким образом, эталонная характеристика позволяет оценивать уровень сложности дополнительных задач для разных операторов. [28]
Рассмотрим влияние добротности на ошибку слежения. [29]
 |
Зависимость ошибок слежения от времени. [30] |
Страницы: 1 2 3 4