Ошибка - слежение
Cтраница 3
Экспериментальные исследования показали, что ошибки слежения непрерывно изменяются во времени по весьма сложному закону, имеющему колебательный характер. На рис. 2.29 в качестве примера приведена осциллограмма, показывающая зави - - симость ошибки слежения от времени. [31]
Стабилизация, пропорциональная скорости изменения ошибки слежения, с помощью двух тахогенераторов. Один из тахогенерато-ров механически связан с входным валом следящей системы, а второй - с выходным. Якорные обмотки тахогенераторов соединены встречно. [32]
 |
Декремент затухания функции корреляции.| Среднеквадратичная ошибка слежения. [33] |
Таким образом, основными характеристиками ошибок слежения, получающихся при работе систем, управляемых человеком, могут служить: Еяан - среднеквадратичная ошибка и ос - декремент затухания функции корреляции. [34]
С-контуром позволяет за счет некоторого увеличения ошибки слежения обеспечить достаточные запасы устойчивости СП с упругой механической передачей. [35]
 |
Структурная схема системы слежения. [36] |
Решив полученную систему, найдем зависимость ошибок слежения от закона изменения координаты и параметров системы слежения. Критерием выбора параметров системы слежения является получение минимально возможной среднеквадратичной ошибки при допустимом спектре ее частот. [37]
Предположим, что изменение во времени ошибки слежения и ц гораздо медленнее, чем частоты v0 вобуляции. Фаза детектируемого сигнала на частоте v0 является функцией ошибки радиального слежения va ( см. рис. 2.50) и изменяется на л радиан при пересечении дорожки. [38]
Иногда применяют стабилизацию, пропорциональную интегралу ошибки слежения. [39]
Когда игла / в результате появления ошибки слежения отводится влево, выход из полости А расширяется и давление в ней падает, плунжер перемещается влево, пока не установится снова равновесие сил. [40]
При установленных допущениях среднее значение квадрата ошибки слежения и среднее значение квадрата входной переменной при увеличении t сходятся к постоянным величинам. [41]
Требуется установить ограниченность переменных и сходимость ошибки слежения к нулю при t - схэ. [42]
Обычно в момент начала работы системы управления начальная ошибка слежения и соответственно начальное значение входного сигнала бывают большими. Желательно, чтобы среднее значение квадрата ошибки слежения достигало своего установившегося значения как можно быстрее после включения системы. [43]
 |
К объяснению принципа проектирования А. [44] |
Для получения малого установившегося среднего значения квадрата ошибки слежения необходимо, чтобы полоса частот системы управления содержала как можно большую часть полосы пропускания переменной части эталонной переменной. [45]
Страницы: 1 2 3 4