Cтраница 4
Это позволяет определить возрастание значения среднего квадрата ошибки слежения и среднего значения квадрата входной переменной, положив r ( t ] и vm ( t) равными нулю. [46]
Таким образом, приращения среднего значения квадрата ошибки слежения и среднего значения квадрата входной переменной, обусловленные шумом наблюдений, могут быть вычислены, если положить r ( t) и v ( t) равными нулю. [47]
В процессе работы фазовый детектор вырабатывает сигнал ошибки слежения. Этот сигнал, пройдя через фильтр и усилитель, подстраивает частоту гетеродина под частоту сигнала до точного их совпадения. [48]
Графики ожидаемых ошибок для различных приводов. [49] |
Замена ручного привода полуавтоматическим4 привела к уменьшению ошибок слежения примерно в два раза и к некоторому уменьшению их периодов. Для привода с переменной ценой оборота характерно почти четырехкратное уменьшение ошибок слежения по сравнению с полуавтоматическим приводом ( или десятикратное по сравнению с ручным), но периоды ошибок из-за очень малых цен оборота маховика несколько увеличились. [50]
Разница между входным и выходным сигналами образует ошибку слежения, и задача оператора состоит в том, чтобы свести эту ошибку к нулю. [51]
Чтобы найти выражения для установившихся средних значений ква-дратов ошибки слежения и входной переменной, рассмотрим отдельно составляющие, обусловленные постоянной частью VQ и переменной частью Tv ( t) эталонной переменной. [52]
Следящая система. [53] |
Принцип работы следящих систем состоит в использовании сигнала ошибки слежения в качестве управляющего сигнала. [54]
Шумы и ограниченное быстродействие каналов управления приводят к ошибкам слежения аналогично тому, как это происходит в других автоматических системах. [55]
К моменту включения луча индикатора операторы приходили с ошибкой слежения отличной от статически допустимой при нормальном режиме слежения, в силу ограниченной способности прогнозировать движение предъявляемого сигнала. Для того чтобы привести статистическую величину ошибки слежения к требуемому уровню, необходимо время. [56]
Автокорреляционные функции ошибки. [57] |
Анализ автокорреляционных функций на рассмотренных частотах показал, что ошибки слежения представляют собой стационарную случайную функцию с полигармонической составляющей. Это дает нам право утверждать, что человек-оператор генерирует достаточно широкий спектр шума и детерминированную полигармоническую составляющую. Появление полигармонической составляющей в ответной реакции оператора свидетельствует об эффекте нелинейного преобразования предъявляемого сигнала. Автокорреляционная функция сигнала ошибки однозначно определяет дисперсию ошибки. В качестве одной из количественных оценок величины ошибки слежения предлагается использовать дисперсию величины этой ошибки в данном эксперименте. [58]