Робот

Cтраница 1

Робот планирует, выполняет и контролирует в неопределенной среде. [1]

Блок-схема обратимой следящей системы управления. [2]

Роботы и манипуляторы могут иметь как ручное, так и автоматическое управление. [3]

Роботы победили людей, но не физически. [4]

Роботы необходимо оснащать средствами защиты ( оградительными, предохранительными, блокирующими, сигнализирующими и др.), исключающими возможность воздействия на обслуживающий персонал опасных и вредных производственных факторов. Эти средства защиты не должны ограничивать технологические возможности ПР и ухудшать условия их обслуживания и ремонта. [5]

Роботы, предназначенные для транспортирования изделий на высоте, оборудуют устройствами, исключающими падение перемещаемых грузов вследствие ослабления зажима охвата, внезапного отключения питания и других причин. [6]

Робот вместе с обслуживаемым им оборудованием образует роботизированный технологический комплекс. Если этот комплекс имеет единую систему автоматического управления на базе средств вычислительной техники, будем называть его робототехническим комплексом ( РТК) с управлением от ЭВМ. Простейшим видом РТК являются роботизированные технологические ячейки ( РТЯ), предназначенные для автоматизации небольшого числа основных или вспомогательных технологических операций. РТЯ имеет индивидуальную систему управления, если основные технологические операции выполняет сам робот, или групповую систему управления, если основные операции возлагаются на технологическое оборудование, а вспомогательные - на робот. [7]

Робот имеет два ведущих колеса с независимым управлением, которые размещаются в середине шасси, и две пары ведомых колес в передней и задней части шасси. Для укладки и транспортировки грузов робот оснащен подъемным столом, выдвижными вилами, толкателем и другими устройствами. [8]

Роботы, как правило, используются для выполнения работы, которая для человека является утомительной, неприятной, однообразной и опасной для его здоровья. [9]

Роботы устанавливаются перед раскаленным добела горном печи для термообработки тракторных деталей. Они работают по программе поднять - нагреть - охладить - погрузить по три смены в сутки без перерывов. Роботы работают у многотонных прессов, штампующих крупные детали корпусов автомобилей. [10]

Роботы используются на сборке автомобилей для выполнения операций, подобных изображенным на фиг. Контактной сваркой робот присоединяет боковые элементы корпуса автомобиля к панели крыши. Самодвижущаяся тележка перемещает робота вдоль корпуса автомобиля, а затем его возвращает для сварки корпуса следующего автомобиля. [11]

Блок-схема обратимой следящей системы управления. [12]

Роботы и манипуляторы могут иметь как ручное, так и автоматическое управление. [13]

Напольный робот.| Подвесной робот. [14]

Роботы производятся в напольном ( рис. 1.2), подвесном ( рис. 1.3) и портальном ( рис. 1.4) исполнениях. Для обслуживания двух или нескольких станков робот может автоматически перемещаться по задаваемой программе. [15]

Страницы: 1 2 3 4