Робот

Cтраница 2

Роботы, заменяя ручной труд человека, существенно облегчают организацию двух - и трехсменной работы цеха. Они могут работать без перерыва и выходных дней ( кроме часов технической профилактики), повышая вместе с этим и эффективность использования всех остальных агрегатов цехового оборудования при обслуживании их роботами. [16]

Робот как машина многофункциональная и легко переналаживаемая на выполнение различных трудовых операций ныне находит широкое применение в промышленном производстве, освобождая людей от утомительных, однообразных, тяжелых и вредных работ. [17]

Робот с силомоментным очувствлением подводит цилиндр к устью, затем, определив после соприкосновения по силам реакции направление на центр отверстия, начинает, не прерывая контакта, перемещать цилиндр к нему, постепенно выравнивая и вводя его внутрь до полного завершения сборки. Способность очувствленного робота определять направление на центр после контакта цилиндра с обычно более широкой входной частью отверстия позволяет чуть ли не в десять раз снизить требования к погрешности позиционирования и ориентации собираемых деталей. [18]

Робот может информировать человека о неосторожных и приводящих к опасным результатам его действиях. Робот может запрашивать человека о помощи в каком-либо виде, если ему недостает данных для выполнения требуемой операции. [19]

Робот - н: е в точности подобен человеку, хотя такая его модель может быть создана, если возникнет необходимость. [20]

Робот не может причинить вред человеку или своим бездействием допустить, чтобы человеку был причинен вред. [21]

Робот должен повиноваться всем приказам, которые отдает человек, кроме тех случаев, когда эти приказы противоречат Первому закону. [22]

Схема робота. [23]

Робот в самом общем виде можно определить как универсальный автомат для осуществления механических и управляющих действий подобных тем, которые производит человек, выполняющий механическую работу. [24]

Робот, действующий в угловой системе координат ( с шарнирно-сочлененной рукой) показан на рис. 2.6. Эти роботы известны как антропоморфные. [25]

Робот, действующий в сферической ( полярной) системе координат, показан на рис. 2.8. Рабочая зона - часть сферы. [26]

Робот оснащен манипулятором, работающим в цилиндрической системе координат. Имеет циклозую систему управления. Захватное устройство выполнено в виде цилиндрической корзины. Детали фурнитуры подаются в корзину специальным питателем. [27]

Роботы поднимают грузы массой более 100 кг и перемещают их с точностью 50 8 мм. [28]

Роботы, размещенные вдоль линии изготовления и облицовывания щитов и вдоль сборочной линии, соединяют в поток различные производственные операции, обеспечивая установку щитов на станки и перемещение их со станка на станок. [29]

Робот можно определить как универсальный автомат для осуществления механических действий, подобных тем, которые производит человек, выполняющий физическую работу. При создании первых роботов и вплоть до сегодняшнего дня образцом для них служат физические возможности человека. Именно стремление заменить человека на тяжелых работах и породило сначала идею робота, затем первые попытки ее реализации ( в средние века) и, наконец, обусловило возникновение и развитие современной робототехники и роботостроения. [30]

Страницы: 1 2 3 4