Cтраница 4
Робот не должен причинять вред человеку или своим бездействием позволять, чтобы человеку был нанесен ущерб. [46]
Робот должен выполнять приказы, отдаваемые человеком, за исключением тех случаев, когда они приводят к нарушению первого закона. [47]
Робот должен защищать себя, если это не нарушает первого или второго закона. [48]
Роботы с адаптивным управлением, имеющие в своем составе микроЭВМ и оснащенные информационными системами очувствления, обладают большей эффективностью по сравнению с программными роботами. Наиболее перспективными областями внедрения очувствлен-ных роботов в промышленности являются: механическая сборка, электродуговая и газовая сварка, кислородная резка, абразивная зачистка и шлифование, окраска распылением, установка и съем деталей с конвейера, сортировка изделий. [49]
Роботы являются сложными устройствами, концентрирующими в себе все достижения технического прогресса: точную механику, гидропневмоавтоматику, электронику, оптику, вычислительную технику. Поэтому успешное производство роботов может вестись только с применением высокоэффективных технологических процессов, обеспечивающих высокие производительность и качество изделий: точность, чувствительность, надежность, быстродействие, долговечность, экономичность. [50]
Роботы нужны, но область их применения должна быть иной, более важной. Например, они должны выполнять работу в доселе неизвестных и опасных для человека условиях. Именно по этому пути пошла советская кос-мотехника. Как известно, советские луноходы продемонстрировали многие черты самонастраивающейся системы. Мы намерены и впредь уделять этому направлению много внимания. [51]
Роботы находят применение для обрезки литников и прибылей в литейном производстве с помощью абразивного отрезного круга, закрепленного на кисти руки ПР; при этом обрезаемая отливка неподвижна. Время, затрачиваемое на обрезку и зачистку отливок при использовании робота, сокращается на 20 % по сравнению с зачисткой вручную. Применение ПР на этой операции значительно улучшает условия труда рабочего, поскольку ему не приходится держать тяжелый отрезной инструмент и испытывать действие вибраций, а также дышать запыленным воздухом. [52]
Роботы, предназначенные для транспортирования изделий на высоте, оборудуют устройствами, исключающими падение перемещаемых грузов вследствие ослабления зажима охвата, внезапного отключения питания и других причин. [53]
Роботы особенно полезны при выполнении монотонных повторяющихся операций. [54]
Роботы, работающие по жесткой программе, составляют группу роботов первого поколения. [55]
Роботы позволяют интенсифицировать использование технологического оборудования, повысить коэффициент сменности его работы до 1 9 при двухсменной работе и 2 9 - при трехсменной. [56]
Роботы помогут более рационально и комплексно решить задачу создания поточно-механизированных и автоматических линий, станков с ЧПУ, а также освободить от тяжелой монотонной работы сборщиков покрышек. Роботы не утомляются работают с постоянным заданным ритмом. Они позволяют стабилизировать качество собираемых покрышек, снизить процент брака и поднять коэффициент использования основного оборудования. Кроме того, не следует забывать и о большом социальном эффекте, связанным с улучшением условий труда. [57]