Cтраница 4
Если о изменяется от - оо до 0, то Д 0 и кривая D-разбиения штрихуется слева. Если же w изменяется от 0 до - ( - оо, то Д 0 и кривая D - разбиения штрихуется справа. [46]
Если и изменяется от - со до 0, то Д 0 и кривая D-разбиения штрихуется слева. Если же а изменяется от 0 до - - со, то Д 0 и кривая D-разбиения штрихуется справа. Сиения оказывается заштрихованной дважды. [47]
Заметим, что при равенстве нулю отрезка са ( что легко найти по кривой D-разбиения) нет нужды что-либо строить, так как это соответствует вертикальному положению радиуса вектора, и остается только найти значение сокр, для которого значение со сокр - ордината искомой функции Р ( со) будет равна нулю, и при переходе через нуль функция Р ( со) должна менять знак. [48]
В тех случаях, когда анализ устойчивости производился методом D-разбиения, целесообразно использовать кривую D-разбиения для построения необходимых частотных характеристик и определения по ним показателей переходных процессов в режимах вынужденных колебаний либо свободных колебаний после единичного толчка. Такое совмещение подхода к анализу устойчивости и качества переходных процессов позволяет оценить влияние выделенного параметра на динамические свойства системы. [49]
На рис. 5.32, б в плоскости параметров А Тг и В К построена кривая D-разбиения 1 по формулам (5.175) для Т2 0 1 с и Г3 0 01 с. При изменении частоты от - оо до оо кривая пробегается дважды, а в точке С определитель (5.177) меняет знак. Учитывая направление движения, которое на рисунке отмечено стрелками около кривой, кривая D-разбиения должна быть заштрихована двукратно с нижней стороны. [50]
Из всех областей D-разбиения устойчивыми могут быть только области, находящиеся внутри заштрихованных петель кривой D-разбиения, поскольку эти области всегда соответствуют наибольшему числу корней характеристического уравнения, лежащих в левой комплексной полуплоскости. [51]
При изменении ш от - оо до 0 главный определитель отрицателен и, следовательно, кривая D-разбиения штрихуется слева. При изменении о от 0 до оо главный определитель положителен и, следовательно, кривая штрихуется справа. [52]
Вычисленные границы D-разбиения представлены на рис. 10.11. Проверка по критерию Рауса показала, что зона, ограниченная кривой D-разбиения, является областью устойчивости. [53]