Cтраница 4
Если в функционале (2.4) функция Fo ( t, x, ) 1, то задача, состоящая в минимизации времени управления, называется задачей быстродействия. [46]
Если хотя бы одно из них выполняется для решения (), то соответствующая пара u ( t) x ( t) оптимальна и, таким образом, задача быстродействия решена. [47]
Еп - вектор управления, который выбирается из заданного компактного множества U; А - известная квадратная матрица. Задача быстродействия ( см. [1, 2]) заключается в нахождении для заданной точки х такого допустимого управления u ( t), которое переводит объект ( 1) в начало координат за наименьшее время. [48]
Релейные оптимальные по быстродействию управления во всех случаях существуют, единственны и особенно хорошо изучены для объектов с линейными уравнениями динамики. Поэтому задача быстродействия для линейных объектов часто называется также задачей релейного управления. Например, если корни действительные, но независимо от (7.23) число переключений меньше или равно ( п - 1), где п - порядок системы дифференциальных уравнений. [49]
Сущность синтеза оптимальной по быстродействию технической системы состоит в нахождении закона управления, обеспечивающего кратчайший переходный процесс, протекающий за минимальный отрезок времени в системе. Для эргатической системы задача быстродействия формулируется следующим образом. [50]